随动转向编程通常涉及对车辆控制系统中的控制单元进行编码和设置，以实现随动转向功能。以下是一个针对大众随动转向大灯编程的概述，但请注意，具体步骤可能会因车型和控制系统的不同而有所变化。
记录之前编码
在进行任何更改之前，记录当前控制单元的编码，以便在需要时可以进行回滚或参考。
重新控制单元编码并进行基本设置
在车辆无载荷的情况下，打开大灯至近光挡，并进行基本设置。
进入自动大灯模块基本设置进行编码
进入自动大灯模块的基本设置，并进行相应的编码。
更换新的控制单元
更换新的控制单元，确保新控制单元的零件号和索引号与旧控制单元完全相同。
读出旧控制单元编码
读取旧控制单元的编码。
将旧控制单元编码编入新控制单元
将读取到的旧控制单元编码合并到新的控制单元中。
注意事项：
在进行编程之前，请确保了解车辆的具体型号和控制系统的详细要求。
编程过程中应使用专业的诊断设备或软件，并遵循制造商提供的指导手册。
如果不确定如何进行编程，建议咨询专业的维修技术人员或服务中心。
示例代码（非特定车型）：
```python
示例代码：随动转向编程
步骤1：记录之前编码
previous_code = read_current_code（）
步骤2：重新控制单元编码并进行基本设置
turn_on_headlights（）
步骤3：进入自动大灯模块基本设置进行编码
encode_auto_headlight_module（）
步骤4：更换新的控制单元
replace_control_unit（）
步骤5：读出旧控制单元编码
new_code = read_new_control_unit_code（）
步骤6：将旧控制单元编码编入新控制单元
merge_codes（new_code, previous_code）
辅助函数
def read_current_code（）:
实现读取当前控制单元编码的逻辑
pass
def turn_on_headlights（）:
实现打开大灯至近光挡的逻辑
pass
def encode_auto_headlight_module（）:
实现自动大灯模块基本设置的编码逻辑
pass
def replace_control_unit（）:
实现更换控制单元的逻辑
pass
def read_new_control_unit_code（）:
实现读取新控制单元编码的逻辑
pass
def merge_codes（new_code, previous_code）:
实现将旧控制单元编码编入新控制单元的逻辑
pass
```
请根据具体的车型和控制系统调整上述代码和步骤。