乐高游戏的编程方式主要依赖于乐高公司开发的图形化编程软件。以乐高Mindstorms EV3软件为例，它是一款由乐高公司开发的专用软件，用于帮助孩子们学习编程和机器人控制技术。这款软件采用图形化编程接口，用户无需输入复杂的代码，而是通过拖拽和连接图形化模块来实现机器人的控制。在乐高编程器中，主要的编程元素包括动作模块、传感器模块和逻辑模块。通过这些模块，用户可以设置机器人执行各种动作，如前进、后退、转弯和停止，以及通过传感器来感知周围环境并做出相应的反应。
此外，乐高还提供了其他编程软件，如LEGO Boost和LEGO Education WeDo 2.0，这些平台也支持图形化编程，使得用户可以通过拖拽和组合不同的图形化指令来创建程序，控制乐高机器人的动作和行为。
总的来说，乐高游戏的编程原理基于图形化编程，通过将编程语言转化为图形化编程块，让学习者通过拖拽和组合这些编程块来实现程序的编写和执行。这种编程方式不仅直观易懂，而且能够激发学习者的创造力和解决问题的能力。