斜孔倒角的手工编程可以通过以下步骤进行：
确定刀具和切削参数
选择合适的刀具，如球头刀或倒角刀，根据工件的材质和加工要求确定刀具的半径和角度。
确定切削参数，包括切削速度、进给量和切削深度，以保证加工效果和刀具寿命。
编写G代码程序
使用G代码编写程序，包括切削路径、刀具轨迹和切削参数等信息。
示例程序段可能包括使用G01指令移动刀具到起始位置，G41或G42指令选择刀具半径补偿，G01指令控制刀具沿斜孔路径移动，以及G40指令取消刀具半径补偿。
机床装夹与加工
将工件装夹在机床上，确保工件的稳定性和加工精度，同时确保刀具与工件之间的相对位置正确。
根据编写的程序进行加工，注意加工顺序和刀具路径的选择，以保证切削平稳、无残留刀痕和毛刺。
质量检验与表面处理
加工完成后，进行质量检验，确保倒角的尺寸和角度符合设计要求。
如有必要，可以进行表面处理，如抛光或涂层，以提高零件的外观质量。
示例程序段（使用UG软件）
```UG
； 设置刀具和切削参数
刀具半径 = 3mm
倒角角度 = 45度
切削速度 = 1000mm/min
进给量 = 0.05mm
切削深度 = 2mm
； 移动刀具到起始位置
G01 X0 Y0 Z100
； 选择刀具半径补偿（例如，左补偿）
G41
； 沿斜孔路径移动刀具
G01 X[3] Y[4] Z[5] WHILE9LE 180
10 = 8 * COS[9*PI/180] + [3+4]/2
11 = 8 * SIN[9*PI/180]
G64 G1 X[10] Y[11] Z[12]
ENDW
； 取消刀具半径补偿
G40
； 结束加工
M30
```
注意事项
确保编程的精度和准确性，避免加工过程中出现误差。
在编程前，应仔细检查工件的几何尺寸和加工要求，确保编程参数符合实际情况。
在加工过程中，应注意刀具的冷却和工件的装夹稳定性，以防止刀具过热或工件变形。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行斜孔倒角的手工编程和加工。