旧工控板的编程可以通过以下几种方法实现：
C/C++编程
C/C++是工控板常用的编程语言，具有高效、灵活、可移植等特点。
工控板通常搭载Linux操作系统，开发者可以使用GCC编译器和相应的开发工具链进行C/C++程序的开发。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是工控板的常见应用之一，编程通常使用类似于Ladder Diagram（梯形图）的图形化编程语言，如基于IEC 61131标准。
图形化编程工具
一些图形化编程工具如Arduino IDE、Scratch等，通过图形化界面和拖拽式编程方式，让开发者通过组合各种模块和图形来实现控制板的功能。
脚本语言
一些控制板支持使用脚本语言进行编程，如Lua、JavaScript等。开发者可以直接在控制板上运行脚本来实现所需功能。这种方法通常适用于简单的控制板应用。
专用开发平台
有些控制板厂商提供了专用的开发平台和集成开发环境（IDE），用于开发和调试控制板应用。
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体的应用需求和技能水平，选择最适合的编程语言和开发工具。
理解硬件和软件接口：在编程前，需要充分了解工控板的硬件接口和软件架构，以确保程序的正确性和稳定性。
调试和测试：在编程过程中，要进行充分的调试和测试，确保程序在实际应用中的可靠性和性能。
通过以上方法，可以有效地对旧工控板进行编程和开发。