编程双摆头五轴机床时，需要注意以下几个关键点：
确定工作坐标系和机床坐标系
工作坐标系（工件坐标系）是指工件在加工过程中的位置和方向。
机床坐标系是指机床本身的坐标系。
在编程时，需要将工作坐标系转换为机床坐标系，以确保程序正确运行。
确定坐标系原点和基准点
坐标系原点是指工件的起始点。
基准点是指工件上的一个参考点。
在编程时，需要将工件的坐标系原点和基准点与机床的坐标系原点和基准点对应起来，以确保程序正确运行。
确定刀具的刀尖位置和切削速度
刀尖位置是指刀具刀尖与工件接触的位置。
切削速度是指刀具在切削过程中的移动速度。
在编程时，需要根据工件的形状和切削要求确定刀尖位置和切削速度，以确保程序正确运行。
确定刀具的进给量和切削深度
进给量是指刀具在每次切削过程中的移动距离。
切削深度是指刀具在每次切削过程中的切削厚度。
在编程时，需要根据工件的材料和切削要求确定进给量和切削深度，以确保程序正确运行。
确定刀具的切削方向和切削路径
切削方向是指刀具在切削过程中的移动方向。
切削路径是指刀具在切削过程中的移动路径。
在编程时，需要根据工件的形状和切削要求确定切削方向和切削路径，以确保程序正确运行。
坐标系设置
五轴机床存在主轴和多个辅助轴，因此需要设置坐标系来描述加工零件的位置和方向。
常见的坐标系包括机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系等。
工作平面定义
五轴机床可以在不同的工作平面上进行加工，因此需要通过定义工作平面来确定刀具在零件上的加工路径。
常用的工作平面包括平面、圆柱面和球面等。
刀具路径规划
在进行五轴加工时，需要规划和生成合适的刀具路径，以保证加工质量和效率。
常见的路径规划方法包括平面轮廓切削、螺旋切削、等高线切削和刀补等。
轴向联动
五轴机床具有多个旋转轴，可以实现轴向联动，即多个轴同时运动以达到特定的加工目的。
在编程时需要考虑轴向联动的关系，进行合理的轴向插补和插值计算。
变位控制
由于五轴机床存在多个轴，需要通过变位控制实现刀具在不同轴向上的动作。
在编程过程中，需要控制每个轴的变位参数，以实现所需的切削动作。
基于刀轴系的编程方法
这种方法基于刀具坐标系，通过定义刀具的姿态和角度，来描述加工路径。
编程人员需要指定刀具的位置和方向，以及需要切削的轮廓形状和切削深度。
基于工件坐标系的编程方法
这种方法基于工件坐标系，通过定义工件的位置和方向，来描述加工路径。
编程人员需要指定工件的位置和方向，以及需要切削的轮廓形状和切削深度。
这种方法适用于需要在不同的切削角度下对工件进行加工的情况。
通过以上步骤和方法，可以有效地对双摆头五轴机床进行编程，以实现精确和高效的加工。建议在实际操作中，结合具体的机床型号和加工要求，选择合适的编程方法和工具，并进行充分的测试和验证。