四轴B轴结构的编程主要涉及使用G代码来控制B轴的旋转动作，以实现车刀的倾斜角度控制，常用于倾斜切削和斜面加工。以下是编程的一般步骤和要点：
选择平面
使用G17指令选择XY平面。
使用G18或G19指令选择倾斜切削平面。
指定倾斜方向
使用G41或G42指令指定刀具的倾斜方向。
编程B轴的旋转
B轴的旋转角度通常通过G代码中的角度值来指定。例如，输入B 度可以实现B轴的旋转。
在编程时，需要指定B轴的起始角度、终止角度以及旋转速度等参数。
建立工件坐标系
对于四轴联动加工中心，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系），如G51.1、G51.2等。
在建立工件坐标系时，需要考虑零件编程坐标系与机床坐标系的相对位置，确保加工精度。
装夹与对刀
根据工件的形状和加工要求选择合适的装夹方式，如旋转工作台或虎钳装夹。
对刀时，需要确保刀具与工件坐标系对齐，以便准确加工。
编程运行与校准
编写主程序进行工件加工，可能需要进行多次程序校准以确保加工精度。
示例程序段
```gcode
； 选择XY平面
G17
； 选择倾斜切削平面（例如G19）
G19
； 指定刀具的倾斜方向（例如G42）
G42
； 设置B轴的起始角度（例如90度）
G1 B90
； 设置B轴的终止角度（例如270度）
G1 B270
； 设置B轴的旋转速度（例如每分钟10度）
G94 B10
； 主加工循环
G0 X10 Y20 Z50
G1 Z-10
M30
```
在这个示例中，程序首先选择了XY平面和倾斜切削平面，然后指定了刀具的倾斜方向为G42。接着，程序设置了B轴的起始角度为90度，终止角度为270度，旋转速度为每分钟10度。最后，程序执行了主加工循环，包括X、Y、Z轴的移动和B轴的旋转。
建议
在编程前，务必仔细分析工件的几何形状和加工要求，选择合适的坐标系和装夹方式。
在编程过程中，要特别注意B轴的旋转角度和速度，以确保加工精度和效率。
对于复杂的加工任务，建议进行多次试切和校准，以优化加工效果。