自制侧铣头的编程步骤如下：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具。
确定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系。
确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。
一般来说，侧铣头的切削路径可以通过G代码中的G41和G42来实现。G41表示左侧铣削，G42表示右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。
循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中。
运行加工程序进行侧铣头的加工。
注意事项
编程侧铣头时要根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
熟悉数控机床的操作和编程规范，遵循相关的安全操作规程。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
G90
； 选择刀具和切削参数
M03 S1000
M06 T1
； 编写切削路径程序
G41
G01 X100 Y50 Z0
G02 R50 Z-20
G01 X50 Y100 Z0
G02 R50 Z-20
G01 X100 Y50 Z0
； 设置切削参数
M09 S1500
； 编写加工循环
G04 P1000
G01 X100 Y50 Z0
G02 R50 Z-20
G01 X50 Y100 Z0
G02 R50 Z-20
G01 X100 Y50 Z0
； 取消刀具半径补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0 Z100
```
建议
在编程前，确保了解机床的控制系统和编程环境。
仔细检查刀具和工件的尺寸，确保编程的准确性。
在实际加工前，进行模拟加工以检查程序的正确性。
根据加工效果及时调整切削参数和加工路径。