当老师上门教编程时，与家长和孩子的沟通可以包括以下几个部分：
初次见面介绍
老师可以对家长说：“妈妈您好，我是今天带孩子学编程的XX老师。”
老师可以对孩子说：“Hello，我是今天带你学/玩编程的XX老师，你试听结束。”
课程内容介绍
顾问可以带家长进教室介绍本节课的内容，老师可以补充说：“今天这节试听课主要教了小朋友X个知识点，然后教了他制作了一款游戏。”
孩子表现和提问
老师可以问孩子：“OK，XX同学，还记得刚刚老师教了哪几个知识点吗？第一个是...第二个是...最后我们还学了什么呀？”
老师可以考考孩子：“那老师现在要考考你了，你看这个XXX，你能用刚刚学的内容给老师和妈妈说一下嘛？”
孩子演示
老师可以鼓励孩子：“接下来我们还学会了制作一款属于你的游戏，你现在可以大显身手给妈妈展示一下，你是怎么做的、可以怎么玩、游戏是什么原理，好不好，开始吧!”
演示结束后，老师可以留孩子，进一步询问：“演示结束，留住孩子，你觉得自己做得怎么样？有什么地方可以改进的吗？”
通过这样的沟通，老师不仅可以与孩子建立良好的互动，还能让家长了解孩子的学习进度和表现，从而促进家校合作。