添加飞机的编程软件有多种选择，以下是一些常用的软件：
Pixhawk飞控系统
Pixhawk是一种开放源代码的飞行控制硬件和软件平台，适用于编程飞机。它具有灵活的架构，可以适应各种飞行器类型，包括无人机、直升机和固定翼飞机。用户可以自由修改和定制飞行控制算法。
ArduPilot
ArduPilot是一款基于开源硬件和软件的自动驾驶系统，适用于编程和控制多种飞行器类型。它支持各种飞行控制器，包括Pixhawk、APM和NUCLEO等，提供了丰富的功能和传感器支持，可以实现高级的自主飞行、导航和任务执行。
MATLAB/Simulink
MATLAB/Simulink是一种功能强大的数学建模和仿真工具，也可用于编程飞机。它提供了丰富的飞行器模型库和控制算法工具，可以进行飞行控制系统设计、仿真和代码生成。
ROS （Robot Operating System）
ROS是一个灵活的软件框架，主要用于机器人系统的开发，也支持飞行控制系统的开发和编程。ROS提供了各种传感器、导航和控制算法库，使用户能够方便地搭建飞行控制系统，并与其他机器人系统进行集成。
LiteBeeGo
LiteBeeGo是一款非常专业且优秀的无人机编程软件，适用于快速对无人机进行路线编程和设备控制方案设计。它采用积木的编程方式，提供图形化的编程内容，便于用户快速进行无人机编程。
DJI Mobile SDK
DJI Mobile SDK是大疆创新公司开发的软件开发工具包，适用于DJI品牌的无人机。它提供了丰富的API和开发工具，使开发者能够编写自定义的飞行控制程序和应用。
PX4
PX4是一款开源的飞行控制系统，适用于多种无人机平台。它支持丰富的硬件和传感器，提供了强大的飞行控制和导航功能。用户可以通过编写C++代码或使用其内置的脚本语言QGroundControl进行编程。
Mission Planner
Mission Planner是一款用于ArduPilot的图形化地面站软件，可以用于配置和控制无人机。它提供了易于使用的界面和丰富的功能，使用户能够轻松地编写飞行任务和设置飞行参数。
Python DroneKit
Python DroneKit是一款用于编程无人机的Python库。它提供了易于使用的API和示例代码，使开发者能够编写自定义的飞行控制程序。
根据您的具体需求和飞行器类型，您可以选择上述软件中的一种或多种进行编程。对于初学者或需要快速上手的用户，LiteBeeGo和DJI Mobile SDK可能是一个不错的选择。对于需要更高级功能和自定义选项的用户，可以考虑使用MATLAB/Simulink、ROS或PX4。