R10普通刀的编程主要 使用G代码和M代码进行。G代码是数控机床上的控制指令，用于控制机床的运动、定位、速度、切削进给等。M代码则用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却等。
具体的编程方法如下：
使用G代码进行圆弧插补
G02：表示圆弧插补指令，用于绘制圆弧。
G3X96W⑵R2G2U⑵0W-：这是一个具体的G代码示例，用于设置圆弧的起点和终点坐标。其中，R10表示圆弧的半径为10mm。
使用M代码进行辅助功能控制
M03：表示换刀指令，用于在加工过程中更换刀具。
M09：表示冷却液开指令，用于在加工过程中启动冷却液。
使用CAD/CAM软件
可以使用CAD/CAM软件进行编程，将工件的设计图导入到软件中进行加工路径的生成，然后将加工路径转换为G代码，再通过USB、网络等方式传输到数控车床上进行加工。这种方法可以提高编程的效率和精度。
示例编程
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G90 设置绝对编程模式
G02 X100 Y50 R10 绘制圆弧，圆心在（100, 50），半径为10mm
M03 换刀
M09 启动冷却液
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建议
熟练掌握G代码和M代码：这是进行数控编程的基础，建议详细阅读数控车床的操作手册和相关教材。
使用CAD/CAM软件：这些软件可以大大提高编程效率和精度，特别是对于复杂形状的工件加工。
实践操作：通过实际操作，不断练习和总结经验，才能更好地掌握数控编程技能。