加工中心使用G16指令进行编程时，主要涉及的是极坐标系下的圆弧插补。以下是一些关于如何使用G16指令的基本信息：
G16指令的格式
G16指令用于设置工件坐标系，并通常与G54-G59等指令一起使用来设置工件坐标系的偏移量。
G16指令的格式为：`G16 Xn Yn Zn An Bn Cn`，其中`Xn`、`Yn`、`Zn`分别表示工件坐标系的X、Y、Z轴的坐标值，`An`、`Bn`、`Cn`表示工件坐标系的A、B、C轴的坐标值。
另一个格式是`G16 Pn`，其中`Pn`表示旋转角度的数值，范围是0到360度。当`Pn`为0时，表示机床坐标系与工件坐标系完全对齐；当`Pn`为其他数值时，表示机床坐标系相对于工件坐标系进行了旋转。
G16指令的应用
坐标系切换：G16指令用于切换工件坐标系。例如，使用`G16 G55`可以将当前坐标系切换为G55坐标系。
圆弧插补：G16指令用于在XY平面上进行圆弧插补。需要指定圆心坐标、半径、起始角度和终止角度。例如：
设置工作平面：`G16 X0 Y0 Z0`
直线移动：`G01 X10 Y10`
圆弧插补：`G02 X20 Y10 I10 J0`（其中`I`和`J`分别表示圆弧的X和Y方向余量）
注意事项
G16指令只对后续的运动指令起作用，不会改变之前已经执行过的指令的坐标系。
在使用G16指令之前，需要确保已经设置好其他相关的刀具偏移和工件坐标系等参数。
不同的数控系统对G16编程指令的语法和功能可能会有所不同，所以在实际应用中，需要根据具体的数控系统的要求进行编程。
示例
```
； 设置工件坐标系
G16 X0 Y0 Z0
； 移动到起始点
G01 X10 Y10
； 圆弧插补
G02 X20 Y10 I10 J0
； 返回机床原点
G00 X0 Y0 Z0
```
在这个示例中，首先使用`G16`指令设置工件坐标系，然后使用`G01`指令移动到指定位置，接着使用`G02`指令进行圆弧插补，最后使用`G00`指令返回机床原点。