国产机器人的编程方式主要有以下几种：
图形化编程
国产机器人通常配备自主研发的图形化编程软件，如创意软件、石墨烯编程软件等。
这些软件具有用户友好的界面，通过可视化编程块的拖拽、连接和配置，使编程过程变得简单易懂，适合初学者和非专业人士使用。
文本化编程
国产机器人也支持文本化编程，主要使用类似于C++、Python等语言进行编程。
这种编程方式相对较为灵活和强大，适合有一定编程基础或者专业人士使用。开发者可以利用这些编程语言进行机器人的高级功能开发、算法优化等操作。
远程编程
国产机器人还支持远程编程，即通过网络连接将机器人与计算机进行通信和控制。
开发者可以使用各种编程语言和软件进行远程编程，实现对机器人的远程操作、监控和控制。这种编程方式适合研究、教育等领域，可以方便地对多台机器人进行编程和控制。
仿真编程
国产机器人还提供了仿真平台，开发者可以在该平台上进行虚拟实验和编程。
通过仿真编程，可以减少实际机器人的使用成本和风险，同时可以进行更加复杂和高级的编程任务。
流程图编程
流程图编程是一种结构化编程方式，通过图形化的节点和箭头表示程序执行流程和逻辑。
用户可以通过连接节点来定义机器人的行为序列和条件判断。这种编程方式结合了图形编程的易用性和文字编程的灵活性，适合初学者和非专业人士。
动作编辑器
动作编辑器是一种直观的界面，用户可以通过拖拽、设置参数和调整时间等方式，快速录制和编辑机器人的动作。
这种编程方式无需编写任何代码，适合快速调试和调整机器人的动作。
专用编程软件
国内一些机器人厂商，如ABB、海康威视、三胞集团等，都会提供自己研发的专用编程软件，用于编写机器人的控制程序。
这些软件通常具有友好的用户界面和丰富的功能，可以满足不同类型机器人的编程需求。
通用机器人编程软件
除了专用软件外，国产机器人编程也可以使用一些通用的机器人编程软件，如RoboDK、RobotStudio、ROS等。
这些软件具有跨平台的特点，可以适用于多种不同品牌和型号的机器人，提供了丰富的编程功能和工具，方便用户进行机器人的控制和编程。
示教器编程
通过链接在机器人控制柜上的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
离线编程
先在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人当中，机器人就会按照之前编好的程序运动。一般适用于轨迹比较复杂或者程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
在新型的协作机器人控制系统中，可以通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，适合初学者使用。
这些编程方式各有优缺点，用户可以根据自己的需求和技能水平选择合适的编程方式进行机器人编程。对于初学者和非专业人士，图形化编程和动作编辑器是比较友好的选择；对于有一定编程基础的专业人士，文本化编程和远程编程则更加灵活和强大。