G87是数控编程中的一个指令，用于执行反镗孔循环。以下是G87反镗孔循环的编程格式和步骤：
指令格式
```
G98 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
```
`G98`：返回初始平面。
`G87`：反镗孔循环指令。
`X_`、`Y_`：孔心位置的坐标。
`Z_`：孔底位置的坐标。
`R_`：安全平面（接近高度）。
`Q_`：刀具在孔底部的偏移量。
`F_`：进给速度。
编程步骤
主轴定位：主轴在X轴和Y轴上定位到孔的轴线位置。
刀具定位：刀尖定向停止在准确的位置。
快速移动到孔底：机床以与刀尖相同方向移动一个Q值（刀尖离开孔表面一个偏移量），然后快速移到孔底R点。
反向偏移并切削：机床以刀尖相反方向移回一个Q值（偏移量），此时刀具回到原来定位的孔轴线处，主轴正转，沿Z轴向上进给加工到Z点。
主轴准停：在Z点处，主轴再次执行准确停止。
退回Q值：机床快速移动一个Q值，使刀尖脱离孔表面。
返回初始平面：机床以快速运动方式返回到初始平面。
主轴正转：主轴再次启动正转，准备执行下一个程序段。
示例
```
G98
G87 100 200 50 10 20 100
```
`X_` = 100
`Y_` = 200
`Z_` = 50
`R_` = 10
`Q_` = 20
`F_` = 100
这个指令将执行以下操作：
1. 主轴在X=100, Y=200的位置定位。
2. 刀尖移动到Z=50的位置，并停止。
3. 刀具快速移动到孔底，偏移量为20。
4. 主轴正转，刀具沿Z轴向上切削到Z=100的位置。
5. 主轴准停，刀具反向偏移20，回到孔轴线。
6. 刀具快速返回初始平面。
7. 主轴再次正转，准备执行下一个程序段。
建议
确保在编程前，所有坐标和参数都已正确设置。
在实际操作中，可能需要根据具体的机床和刀具进行调整。
仔细检查程序，确保没有语法错误，并且逻辑正确。