编程器的硬拷贝方法取决于具体的编程器和型号。以下是一些通用的步骤和技巧：
使用画面编辑器
在画面编辑器中定义一个按钮。
双击“动态向导”中的“Hardcopy”并按照向导的提示进行配置。
项目运行时，单击该按钮，系统会将当前画面打印出来。
通过命令或菜单操作
在某些编程器中，可以通过特定的命令或菜单选项来启动硬拷贝功能。例如，在FANUC ROBODRILL α-T14/21iEe中，需要将参数`HDC（NO.33017）`设为1，并将`NO.20 （I/O通道选择）`设为4（存储卡接口），然后插入存储卡，持续按住SHIFT键5秒钟后开始拷贝，并通过按下CAN键结束拷贝。
使用序列化和反序列化
硬拷贝可以通过序列化对象并将其写入流中，然后再从流中反序列化对象来实现。这需要对象及其引用的所有对象都实现`Serializable`接口，并重写`clone（）`方法。
使用第三方工具
有些编程器可能提供第三方工具或插件来辅助硬拷贝过程，例如将程序导出为文件，再导入到目标编程器中。
检查硬件连接
确保编程器与计算机的连接稳定可靠，使用合适的连接方式（如USB、JTAG、SPI等）。
验证拷贝结果
在拷贝完成后，务必验证拷贝结果，确保目标编程器上的程序与原始编程器上的程序完全一致。可以通过比较程序的校验和或者进行功能测试来确认拷贝结果是否正确。
保护程序安全性
在拷贝程序的过程中，要注意保护程序的安全性，确保不会被未授权的人员获取或篡改。可以使用加密或者数字签名等技术来保护程序的安全性。
建议根据具体的编程器和型号选择合适的硬拷贝方法，并确保遵循制造商提供的操作指南和最佳实践。