在编程中编辑障碍物图形通常涉及以下几个步骤：
确定障碍物边界
首先，你需要确定障碍物的边界。这可以通过计算出构成障碍物图形的每一条边的直线方程来实现。例如，如果你想要构建一个由四条直线构成的矩形障碍物，你需要知道这四条直线的方程。
编写函数构建障碍物区域
你可以编写一个函数来根据给定的坐标和边界条件构建障碍物区域。这个函数可能会返回障碍物的数量、位置以及它们所在的象限等信息。
```matlab
function [numbarrier, quadrantBarrier] = Barrier（x, y, confine）
% x, y 是坐标轴上的点
% confine 是地图的边界
% numbarrier 是该点在哪个象限的障碍物数量
% quadrantBarrier 是该点在第几象限
% 判断点在哪一个象限
if x >= 0 && y >= 0
quadrant = 1；
elseif x < 0 && y >= 0
quadrant = 2；
elseif x < 0 && y < 0
quadrant = 3；
elseif x >= confine || y >= confine
numbarrier = 32； % 到达地图边界
else
numbarrier = 0； % 不在障碍物区域
end
% 示例：构建一个矩形障碍物
% 假设矩形在第一象限，左边界为x = 10，下边界为y = 5，右边界为x = 30，上边界为y = 20
if quadrant == 1
% 左边界
if x < 10
numbarrier = 16； % 左侧边界
end
% 下边界
if y < 5
numbarrier = 16； % 下侧边界
end
% 右边界
if x > 30
numbarrier = 16； % 右侧边界
end
% 上边界
if y > 20
numbarrier = 16； % 上侧边界
end
end
end
```
在主程序中使用该函数
在你的主程序中，你可以调用这个函数来检查特定点是否在障碍物区域内，或者获取障碍物的位置和数量等信息。
```matlab
% 示例：检查点（20, 15）是否在障碍物区域内
[numbarrier, quadrantBarrier] = Barrier（20, 15, 100）；
if numbarrier == 0
disp（'点（20, 15）不在障碍物区域内'）；
else
disp（['点（20, 15）在障碍物区域内，位于第', num2str（quadrantBarrier）, '象限']）；
end
```
通过这种方式，你可以根据具体的地图边界和障碍物形状，灵活地编辑和构建障碍物图形。