三菱手动编程可以通过以下步骤进行：
直接在机床主面板上手动编程
打开机床主面板。
进入主菜单，选择编辑键。
按下功能键，然后选择新建（打开）以在右边进行手动编辑程序。
在电脑上编好程序，上传到系统加工中心
在电脑上使用合适的开发工具进行编程。
将编好的程序上传到系统加工中心（CNC）。
使用功能块进行编程
熟练使用功能块的概念和分类，了解每个功能块的作用和使用方法。
使用鼠标拖拽功能块，并连接相应的输入输出信号。
在编写程序的过程中，注意信号的极性、数据的处理等细节问题。
遵循顺序控制原则
顺序控制是指按照控制的要求步骤一步一步执行，当前的控制工作没做完之前，程序不会进行第二步的动作。
确保当前工作完成后，再接通下一步工作的信号，才执行接下来的工作。
注意STL和RET指令的使用
顺控开始后，如果有直接输出的线圈或指令，可以不用在前面加条件，直接输出。
直接输出的线圈或指令必须放在STL指令的下面，不能随便放。
当程序跳转至下一个步骤时，会把当前状态步（如S0）复位，同时把输出线圈的状态也复位。但用置位指令不会复位，累计型的寄存器不会清零。
避免S0状态步和其他状态步同时触发。
通过以上步骤，可以实现三菱系统的手动编程。在实际操作中，建议参考相关的编程手册和资料，以确保编程的正确性和效率。