功能块（Function Block，简称FB）是PLC编程中的一个重要概念，它是一个小型的“程序包”，封装了一系列指令和数据。功能块可以重复使用，提高了代码的可读性、可维护性和重用性。以下是功能块编程的基本步骤：
定义功能块
在TIA Portal（西门子编程软件）中，右击“程序块”，选择“添加新块”，然后选择“功能块”。
给功能块起一个有意义的名字，例如“TempControl”或“Motor_Control”。
定义输入参数
输入参数是功能块接收的数据，用于传递数据或设置功能块的行为。例如，设定温度、当前温度等。
定义输出参数
输出参数是功能块执行后返回的结果，例如加热器开关状态、电机运行状态等。
定义静态变量
静态变量相当于锅碗瓢盆，只在这个功能块里使用，用于存储功能块的状态信息。例如，上次加热器状态、上一次计数信号状态等。
编写功能块的逻辑
在功能块编辑器中，编写实现特定功能的代码逻辑，包括条件判断、循环、数学运算等。例如，计算温差、控制加热器开关等。
调用功能块
在需要使用功能块的地方，通过调用功能块来实现相应的功能。调用时，需要提供相应的输入参数，并接收返回的结果。
```pascal
// 定义功能块
FUNCTION_BLOCK "TempControl"
VAR_INPUT
SetTemp : REAL； // 设定温度
CurrTemp : REAL； // 当前温度
END_VAR
VAR_OUTPUT
HeaterOn : BOOL； // 加热器开关状态
END_VAR
VAR
Diff : REAL； // 温差
END_VAR
// 逻辑
Diff := SetTemp - CurrTemp； // 计算温差
IF Diff > 2.0 THEN
HeaterOn := TRUE； // 如果温差大于2度，开启加热器
ELSE IF Diff < 0.0 THEN
HeaterOn := FALSE； // 如果温差小于0度，关闭加热器
END_IF；
```
通过以上步骤，你可以创建一个功能块来处理特定的控制逻辑，并在需要时调用它。这种方法使得代码更加模块化和易于维护。