雷霆编程机器人的充电过程是通过编程来实现的，主要步骤包括：
电量感知
机器人需要具备感知电量的能力，这通常通过安装电量传感器来实现。
电量传感器可以实时监测机器人的电池电量，并将数据传输给机器人的控制系统。
路径规划和导航
当机器人的电量低于设定的阈值时，控制系统需要根据机器人所处的环境和地图信息，规划一条最优路径到达最近的充电站。
路径规划算法会根据机器人的运动能力、地图信息和充电站位置等因素来确定最优路径。
自主充电
机器人到达充电站后，控制系统需要通过编程控制机器人与充电设备进行连接，并启动充电过程。
充电过程中，控制系统需要监控电池电量的变化，一旦电池充满，控制系统会发送指令让机器人断开充电设备并恢复正常工作。
总结起来，雷霆编程机器人自动充电的编程可以分为三个主要步骤：电量感知、路径规划和导航、自主充电。通过这些编程控制，机器人可以在需要充电时主动寻找充电站，并完成充电过程，从而保证机器人的持续工作。