数控R2内圆编程需要遵循以下步骤：
确定加工对象
明确加工的是内圆，了解工件的尺寸和形状。
选择合适的刀具
内圆加工通常使用刀具的切削边缘，选择合适的刀具如钻头、内圆车刀等。
设定坐标系
通常工件中心作为坐标系原点，设定适当的工件坐标系（WCS）。
编写加工程序
使用G01指令进行直线插补，结合G02和G03指令实现圆弧插补。
示例代码：
```
G00 X46 Z2
G01 Z-30 F0.2 （粗车）
G00 X48 Z1 X42 G01 Z-30 R4 F0.2 （粗车）
X50 G00 Z1 X40 G01 Z-30 R3 F0.2 X50
```
其中，`R`表示圆弧半径，`F`表示进给速度。
设定切削参数
根据工件材料和加工要求，设定切削速度、进给速度和切削深度。
进行试切和调整
在实际加工之前，进行试切和调整，确保加工程序的准确性和稳定性，根据试切结果进行必要的修正和优化。
总结来说，数控R2内圆编程需要选择合适的刀具和坐标系，编写包含G01、G02和G03指令的加工程序，并设定合适的切削参数，通过试切和调整来确保加工质量。