在MATLAB中，可以使用以下步骤来计算超调量：
绘制阶跃响应曲线
使用`step`函数给定系统一个阶跃响应，并绘制出对应的阶跃响应曲线图。
计算峰值时间和超调量
通过计算得到阶跃响应的最大值（峰值）`mp`和稳态值`yss`。
超调量`ct`可以通过公式`ct = （mp - yss） / yss`计算得到，其中`ct`是超调量占稳态值的百分比。
```matlab
% 定义系统传递函数
num = ；
den = [1 1.6 4]；
sys = tf（num, den）；
% 计算阶跃响应
[y, t, x] = step（sys）；
% 获取峰值时间和超调量
mp = max（y）； % 峰值时间
yss = y（length（y））； % 稳态值
ct = （mp - yss） / yss； % 超调量
% 显示结果
fprintf（'峰值时间： %.2fs， 稳定值： %.2f， 超调量： %.2f%%\n', tp, yss, ct*100）；
```
在这个示例中，我们首先定义了一个系统的传递函数，然后使用`step`函数计算阶跃响应。接着，我们通过计算得到峰值时间和超调量，并将结果打印出来。
建议
确保你的系统传递函数定义正确，以便准确计算阶跃响应。
可以通过调整`step`函数的参数来改变输入信号的幅度和频率，以观察不同输入条件下的阶跃响应。
使用MATLAB的帮助文档来深入了解`step`函数和其他相关函数的使用方法。