数控车铣凹槽的编程方法主要包括以下几种：
G代码编程
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G40：刀具半径补偿取消
G54：工件坐标系选择
G71：用于车削凹槽的复合固定循环指令，可以自动重复切削直到工件加工完为止。
M代码编程
M03：主轴正转
M05：主轴停止
M06：换刀
M30：程序结束。
F代码编程
F100：进给速度为100mm/min。
T代码编程
T01：切换到刀具1
T02：切换到刀具2。
宏程序编程
对于深槽加工，可以使用宏程序来简化编程过程。宏程序可以根据凹槽的最大外形尺寸为模具的尺寸进行编程。
UG软件编程
使用UG软件进行建模和编程，可以创建加工操作、选择加工刀具、确定切削路径和参数，并进行模拟验证。
直接编程和绝对/相对编程
直接编程方法是根据实际工件尺寸和刀具直径计算出加工轨迹和加工参数，并将其直接输入到数控机床中。
绝对/相对编程方法是根据工件尺寸和型号，编写G代码，实现自动化加工。
编程步骤示例：
确定凹槽形状和尺寸：
根据工件图纸要求，确定所需加工的凹槽形状和尺寸。
选择刀具：
根据凹槽的尺寸和形状，选择合适的刀具。
编程与模拟：
编写数控铣床加工程序，并进行模拟验证。
程序调试：
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。
开始加工：
调试完成后，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。
注意事项：
在编程过程中，需要考虑排屑问题，选择合适的刀具和切削参数，以确保加工质量和效率。
对于复杂的凹槽形状，可能需要采用多轴联动加工方式，通过X、Y、Z三个轴的协调运动来实现。
在使用宏程序时，需要根据具体的加工需求编写相应的宏代码，以实现自动化加工。
通过以上方法，可以实现数控车铣凹槽的高效编程和加工。