在西门子PLC编程中，输入指令通常有以下几种方法：
使用编程软件
使用西门子PLC编程软件（如STEP 7或TIA Portal）进行编程。在软件中，可以新建一个空白程序或打开已有的程序进行编辑。然后，通过键盘输入指令，根据PLC的编程语言（通常是类似于梯形图或文字语言），使用编程指令、逻辑语句和数学运算符等来编写程序逻辑。
使用快捷键
在某些情况下，可以使用快捷键来输入指令。例如，在梯形图中，可以使用F4、F6、F9等键来快速输入一些常用的指令。
使用指令快捷键
对于300系列的PLC，有一些指令可以通过快捷键输入，前提是你记得所有指令。使用多了就会熟练。
通过编程软件的直接输入
在编程软件中，可以直接在编辑环境中输入指令。例如，在STEP 7中，可以打开一个程序块（如OB1），然后在该程序块中直接输入指令。
示例指令输入
绝对值输入和相对值输入：
绝对值输入（G90）：用于设置坐标系为绝对坐标。
相对值输入（G91）：用于设置坐标系为相对坐标。
极坐标编程：
示例：G111 X m Y n G0/G1/G2/G3 AP= RP=，其中AP为极角，RP为极半径。
直线角度值编程：
示例：G1 X1 Y1 X2 Y2，表示以X1到X2为直线，Y1到Y2为角度进行编程。
倒平角和倒圆角指令：
非模态调用：CHF、CHR
模态调用：G1 X1 Y1 X2 Y2 RNDM=5，表示在X1到X2，Y1到Y2之间进行倒圆角，半径为5。
位逻辑指令：
LD（Load）：用于将输入信号传输到内部线圈。
AND（与）：用于执行逻辑与操作。
OR（或）：用于执行逻辑或操作。
SET（设置）：用于设置内部线圈的状态为1。
RST（复位）：用于复位内部线圈的状态为0。
定时器指令：
TON（接通延时）：用于延时启动。
TOF（断开延时）：用于延时断开。
TP（脉冲）：用于产生脉冲信号。
计数器指令：
CU（向上计数）：用于计数达到设定值后触发输出。
CD（向下计数）：用于计数达到设定值后触发输出。
通过以上方法，可以有效地在西门子PLC中输入和执行编程指令。建议在实际编程中，根据具体需求和习惯选择合适的输入方法。