在CNC编程中，G7指令用于 拉伸刀具半径补偿。当G7指令激活时，CNC控制器会自动根据刀具半径的大小和形状，对刀具路径进行微调，以保证最终加工的零件符合设计要求。G7指令的使用通常需要提供刀具半径的信息，这可以通过刀具半径补偿寄存器或者刀具长度和半径补偿表来实现。在编写CNC程序时，可以通过指定G7指令并提供适当的刀具半径信息，来实现刀具半径补偿的功能。
G7指令的语法格式为：
```
G7 Xx Yy Zz Rr Ff
```
其中：
`X`, `Y`, `Z` 是圆弧的终点坐标。
`R` 是圆弧的半径。
`F` 是进给速度。
通过在CNC程序中使用G7命令，可以告诉CNC控制器在指定位置开始插补圆弧，并按照指定的半径和速度进行运动。G7通常用于在CNC车床和铣床等机床上进行复杂曲线的加工，例如，在零件的外轮廓上，如果需要进行弯曲或圆弧形状的加工，可以使用G7命令来定义和控制圆弧插补的方式。
需要注意的是，G7指令通常与G8指令配合使用，G8指令用于拉伸刀具长度补偿。在使用G7和G8指令时，应确保在程序中正确设置和更新刀具半径和长度的补偿值，以保证加工精度。