在Mastercam中编程4轴联动倒角的一般步骤如下：
打开零件模型
在Mastercam中打开需要进行四轴联动倒角加工的零件模型。
选择加工操作
在Mastercam中选择适当的加工操作类型，例如选择Mill操作类型。
设置工件坐标系
定义工件坐标系，确保选择合适的工件坐标系的原点和轴向，以便编程时能够准确反映工件的几何位置。
选择刀具
根据所需倒角的尺寸和形状，选择合适的刀具，例如球头或圆柱形刀具。
设置刀具半径
根据倒角的要求，设定刀具的半径，这是计算刀具路径和刀具位置的重要参数。
确定倒角路径
根据工件的形状和倒角的要求，确定倒角路径。可以使用CAD软件进行模拟和设计，然后将倒角路径转换为数控机床可以识别的G代码。
设置加工参数
在参数面板中设置四轴联动参数，包括旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等。根据实际需要进行调整。
选择刀具路径类型
在刀路中选择刀具路径类型，可以选择圆弧或者直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
编辑和验证刀路
通过Mastercam的编辑功能来编辑倒角的路径，包括调整路径的方向和角度。
对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
上传并加工
将编写好的倒角程序上传到机床的控制系统中，通过数控加工来实现倒角加工。
在加工过程中，需要保持刀具和工件的相对位置稳定，并注意刀具的冷却和润滑。
检验倒角质量
加工完成后，需要对倒角质量进行检验。检查倒角的形状、尺寸和表面光洁度是否符合设计要求。
这些步骤涵盖了从零件模型准备到最终加工验证的全过程，确保四轴联动倒角加工的准确性和效率。建议在实际操作中根据具体的加工要求和机床性能进行适当的调整和优化。