奔驰后轮转向编程可以通过以下步骤使用SDS （Star Diagnosis System）软件进行：
准备工作
连接奔驰诊断仪（如MB SD Connect Compact 4）和车辆，确保诊断仪的电源和连接线正常，车辆的电源也正常。
打开软件
打开DAS或Xentry软件。
选择相应的车型和车辆识别号（VIN）。VIN是车辆的唯一标识符，可以从车辆仪表盘或车辆信息中获取。
选择编程功能
在软件中选择“编程”或“后轮转向编程”功能。
选择车辆系统
在编程界面中，选择需要编程的系统，例如后轮转向系统。
读取和清除故障码
在编程前，建议先读取车辆当前的故障码，以便了解是否有任何与后轮转向相关的故障需要清除。
清除故障码，以确保编程过程中不会受到之前故障码的影响。
进行编程和编码
根据软件提示，选择相应的编程参数和选项。
进行编程和编码操作。这可能包括调整转向角度、转向助力等参数。
验证编程结果
编程完成后，再次读取故障码，确保没有新的故障码产生。
进行路试，验证后轮转向系统是否正常工作。
记录和保存
记录所有编程参数和修改结果，以便日后参考或故障排查。
保存编程数据，确保数据的安全性。
注意事项：
在使用SDS软件进行编程操作时，务必遵循奔驰官方的操作流程和注意事项，以确保操作的安全性和正确性。
如果对编程操作不熟悉，建议由经验丰富的技师进行操作，或在专业人士的指导下进行。
通过以上步骤，可以使用SDS软件对奔驰后轮转向系统进行编程，以确保系统的正常运行和安全性。