奥迪车门编程的使用方法如下：
更换车门控制模块后的编程
如果需要重新更换原厂的车门控制模块，在线进行编程即可。具体操作步骤可能因车型和系统配置而异，建议参考车辆用户手册或联系奥迪授权服务中心获取详细指导。
遥控钥匙编程设置
添加或更换遥控钥匙：
1. 将点火开关转至ON位置。
2. 使用不带遥控功能的钥匙将车门锁上。
3. 在5秒内按下第一把钥匙上的开锁按键1次（编程记忆位置1）。
4. 指示灯会闪烁一次，表示接收到信号。
5. 等待5秒，再次按下开锁按键1次，确认编程。
6. 车辆解锁，退出编程设定模式。
7. 将点火开关转至OFF位置，拔下钥匙。第一把钥匙编程设定即完成。
8. 对其余钥匙进行编程设定，重复上述步骤，依次按下开锁按键1至4次，每次按下后等待5秒并确认编程。
更换遥控钥匙电池：
通常在更换遥控钥匙电池后需要重新进行编程设置，步骤与添加或更换遥控钥匙类似。
使用诊断设备进行编程
智能电子遥控钥匙编程设定必须使用合适的诊断设备方可完成。建议使用奥迪官方提供的诊断设备或认证的第三方诊断工具进行编程。
注意事项：
在进行编程操作时，请确保车辆处于安全状态，避免在行驶过程中进行编程。
编程过程中请按照车辆用户手册或专业技术人员指导进行，以确保编程正确无误。
如果对编程操作不熟悉，建议寻求奥迪授权服务中心的帮助。
希望以上信息对您有所帮助。