编写芯片的汇编程序通常涉及以下步骤：
准备开发环境
需要一台计算机、一个编程器和一个目标芯片。编程器用于将程序写入芯片，目标芯片是要被写入程序的芯片。
选择编程语言
根据芯片类型和应用需求，可以选择C/C++、汇编语言、Verilog/VHDL或Python等编程语言来编写芯片编程程序。需要根据具体情况选择最合适的语言，灵活运用各种编程语言的特点和优势，以实现对芯片的编程控制。
编写汇编程序
汇编语言是一种低级程序设计语言，直接面向芯片的指令集。使用汇编语言可以直接操作芯片的寄存器和内存，精确控制硬件，实现高度优化的代码。以下是一个简单的汇编语言代码示例：
```assembly
MOV AX, 1 ； 将1加载到AX寄存器
MOV BX, 2 ； 将2加载到BX寄存器
ADD AX, BX ； 将AX寄存器的值与BX寄存器的值相加，结果存储在AX寄存器
```
编译程序
开发的程序需要转换格式才能使用在MCU芯片里面，这个格式就是利用编译器转换的hex文件格式。hex文件格式是Intel公司提出的按地址排列的数据信息，数据宽度为字节，所有数据使用16进制数字表示，常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码。
烧录程序
烧录有分为离线烧录和在线烧录这两种方法，但一般大多数都使用在线烧录。将连接好的目标芯片与编程器连接起来，使用编程器将二进制文件烧录到目标芯片中。烧录过程中需要注意芯片的电压和时钟频率等参数设置，以确保烧录成功。
测试程序
将目标芯片插入到电路板中，连接电源和外设，测试程序是否能够正常运行。如果出现问题，需要进行调试和修复。
建议
选择合适的开发环境：根据具体的芯片类型和开发需求选择合适的编程语言和开发工具。
理解指令集：在编写汇编程序之前，需要深入理解目标芯片的指令集和架构，以确保程序能够正确运行。
调试和测试：在烧录程序后，务必进行充分的测试，确保程序在各种条件下都能正常工作。
通过以上步骤，可以完成芯片的汇编程序编写和烧录，实现硬件的精确控制。