在三菱PLC上分组编程的方法如下：
使用编程软件连接PLC
使用GX Works或其他三菱PLC编程软件连接到PLC。
创建多个程序文件
在编程软件中，可以创建多个程序文件，每个文件对应不同的功能或任务。
编写不同的逻辑
每个程序文件可以包含不同的功能模块，例如控制不同的机器或执行不同的任务。
使用程序块和函数
在编写程序时，可以使用不同的程序块（如OB1、FC、FB等）和函数来组织和管理代码。
合理划分功能模块
根据具体需求将整个程序分成多个段落，每个段落对应一个具体的功能或任务。合理划分不同的功能模块，使得程序结构清晰、条理分明。
编写独立的程序块
利用三菱PLC提供的程序块功能，将不同的功能模块编写成独立的程序块，这样可以提高程序的重用性和可扩展性。
使用注释和标签
通过注释和标签来说明程序的逻辑和功能，方便自己和他人理解和修改程序。良好的注释和标签可以提高程序的可读性和可维护性。
避免功能堆砌
尽量避免在一个程序中堆砌过多的功能和逻辑，可以根据需要将复杂的功能单独编写成子程序或函数，简化主程序的结构，更好地复用和维护代码。
调用子程序
在主程序中调用子程序，可以使用“CALL”指令或其他类似的指令。在程序段被调用之前，需要确保该程序段已经被编译。
分段编程的步骤
在编程软件中创建一个新的程序段，并命名和设置程序段号码。
将需要在该程序段中执行的PLC程序代码添加到程序段中。
在主程序中调用新的程序段，并确保程序段已经被编译。
重复以上步骤以创建更多的程序段，并在需要时调用它们。
通过以上步骤，可以在三菱PLC上创建多个程序来实现复杂的控制逻辑，并且使程序结构清晰、易于维护和扩展。