波特率自适应的编程实现通常依赖于硬件和软件的结合。以下是一个基于STM32微控制器的波特率自适应的编程示例，使用了HAL库来实现这一功能。
硬件准备
STM32微控制器：
确保你的STM32微控制器有可用的USART接口和GPIO引脚。
电平检测：
选择一个GPIO引脚作为串口接收引脚（如GPIOA.10），并将其配置为浮空输入模式。
定时器：
使用一个定时器（如TIM3）来检测电平变化并计算波特率。
软件实现
```c
include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart；
uint8_t dataToSend[] = "Hello, world!"；
uint8_t receivedData；
uint32_t lastTransmitTime = 0；
uint32_t lastReceiveTime = 0；
uint32_t currentTime；
uint32_t timeInterval = 1000； // 1 second interval for adjusting baud rate
uint32_t bytesSent = 0；
uint32_t bytesReceived = 0；
void UART_Init（void） {
// Initialize USART
huart.Instance = USART1；
huart.Init.BaudRate = 9600； // Initial baud rate
huart.Init.WordLength =UART_WORDLENGTH_8B；
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1；
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE；
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX；
if （HAL_UART_Init（&huart） != HAL_OK） {
// Initialization Error
Error_Handler（）；
}
}
void TIM3_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim） {
// This function will be called every time the timer expires
// Implement baud rate calculation here
}
void SystemClock_Config（void） {
// Configure system clock
}
int main（void） {
// Initialize the HAL library
HAL_Init（）；
SystemClock_Config（）；
UART_Init（）；
TIM_Base_Init（&huart.TimHandle, &huart.Init.TimeBaseConfig）；
TIM_Base_Start_IT（&huart.TimHandle）；
while （1） {
// Main loop
}
}
```
波特率自适应算法
波特率自适应的算法通常包括以下步骤：
初始化：
配置USART和定时器，将接收引脚配置为浮空输入模式。
定时器中断：
在定时器中断回调函数中，检测接收引脚的电平变化，并记录时间戳。
计算波特率：
根据检测到的电平变化和时间戳，计算实际的波特率。
动态调整：
根据计算出的波特率动态调整USART的波特率。
注意事项
定时器配置：
确保定时器的时钟已开启，并且定时器的预分频器和计数器配置正确。
中断处理：
在中断处理函数中，及时读取接收引脚的电平状态，并更新时间戳。
波特率调整：
根据实际传输的数据量和时间，动态调整USART的波特率，以保持通信的稳定性。
通过以上步骤和代码示例，你可以实现一个基于STM32微控制器的波特率自适应串口通信系统。根据具体的应用需求和硬件平台，你可能需要调整代码和算法以适应不同的需求。