PLC投连锁解连锁的编程步骤如下：
硬件连接
确保PLC工作电源正确接入，并标识电源接入点。
根据电路图连接电动机双重连锁正反转所需的按钮、接触器、电机等硬件设备，并确保接线正确无误。
了解PLC编程方式
学习并理解PLC编程的基本方式，包括线性编程、模块化编程和结构化编程。对于西门子PLC，建议从结构化编程入手，并可以结合线性编程和模块化编程来提高编程效率。
掌握编程语言
熟悉并掌握常用的PLC编程语言，如梯形图（Ladder Logic）、指令列表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和序列函数图（Sequential Function Chart, SFC）。选择适合项目需求的编程语言进行编程。
明确程序需求
确定PLC程序需要实现的功能，例如电动机正反转控制。
明确输入信号（如按钮信号）和输出信号（如电机控制信号）。
设计控制逻辑，确保程序能够准确实现所需功能。
编写PLC程序
将程序划分为多个功能模块或子程序，每个模块实现特定的功能。
使用梯形图编程示例，绘制梯形图。梯形图由触点、线圈和连接线组成，用于表示控制逻辑。
触点表示输入信号或内部条件，当触点闭合时，表示条件满足，可以执行相应的动作。
线圈表示输出信号或内部状态，当线圈被激活时，表示执行相应的动作或改变状态。
连接线用于连接触点和线圈，表示控制逻辑的路径。
使用组态软件
熟悉所使用的PLC品牌的组态软件，这是编写和调试PLC程序的重要工具。通过组态软件可以方便地绘制梯形图、测试程序以及监控PLC的运行状态。
测试与验证
在真实环境中进行测试，并进行必要的调整和改进。确保程序在各种条件下都能正常工作，满足设计要求。
通过以上步骤，可以实现PLC投连锁解连锁的编程。建议在实际操作前，先进行充分的硬件连接和软件测试，确保程序的正确性和可靠性。