在PLC编程中，ANDP指令用于执行逻辑与操作。ANDP指令的语法如下：
```
ANDP Output, Input1, Input2, …, InputN
```
其中：
`Output` 表示AND指令的输出信号。
`Input1, Input2, …, InputN` 表示AND指令的输入信号。
当所有输入信号都为真时，ANDP指令的输出信号为真；否则，输出信号为假。ANDP指令通常用于逻辑判断和条件控制。
例如，如果你想要检查两个输入信号A和B是否都为高电平（即都为真），你可以使用以下PLC代码：
```
ANDP Output, A, B
```
如果A和B都为高电平，则`Output`将被设置为高电平；否则，`Output`将被设置为低电平。
请注意，具体的PLC编程环境和指令集可能因不同的PLC品牌和型号而异。建议查阅你所使用的PLC编程手册或在线资源，以获取更详细的信息和示例。