雕刻机的G代码编程主要涉及以下步骤和指令：
确定机器坐标系
理解雕刻机的机床坐标系，包括原点位置和坐标轴方向。通常，原点位于工作台的某个角落，有三个主要坐标轴：X轴、Y轴和Z轴。
创建刀具路径
使用CAM软件（如Fusion 360、VCarve Pro等）根据设计要求创建刀具路径。这些路径确定雕刻机将如何移动以实现所需的形状和轮廓。
设定刀具参数
为每个刀具设置必要的参数，例如刀具尺寸、转速、进给速度和切削深度等。这些参数应根据材料和设计要求进行调整。
编写G代码
使用CAM软件生成G代码，G代码是一种雕刻机所理解的指令语言。G代码指导机器在每个刀具路径上的移动，包括轴运动、转速和切削深度等。
定义刀具顺序
确定刀具的顺序，以确保刀具之间的碰撞和干涉被最小化。这可以通过指定每个刀具的开始和结束位置来实现。
导入G代码到雕刻机
将生成的G代码导入到雕刻机软件或控制器中。这可以通过USB驱动器、网络连接或其他适当的方法实现。
配置雕刻机参数
在雕刻机软件或控制器中，配置和校准刀具的物理参数，如起点位置、刀具长度补偿等。
运行雕刻程序
在雕刻机上运行G代码，并监视刀具的运动。确保机器操作在安全范围内，并根据需要进行调整。
一些常用的G代码指令包括：
G00：快速定位，用于机床在不加工的情况下快速移动到指定位置。
G01：直线插补，用于控制机床在两个指定坐标之间直线移动。
G02：顺时针方向圆弧插补，用于控制机床沿指定半径和角度进行圆弧运动。
G03：逆时针方向圆弧插补，用于控制机床沿指定半径和角度进行圆弧运动。
G04：定时暂停，用于暂停机床的运动，一般用于等待其他操作完成。
G20：英制尺寸，用于选择英寸作为长度单位。
G21：毫米尺寸，用于选择毫米作为长度单位。
G90：绝对值方式编程，用于设置刀具移动的参考坐标系为绝对坐标。
G91：增量值方式编程，用于设置刀具移动的参考坐标系为增量坐标。
M3：主轴正转，用于控制雕刻机的主轴旋转。
M4：主轴反转，用于控制雕刻机的主轴旋转。
M5：主轴停止，用于控制雕刻机的主轴停止旋转。
在编程时，可以使用文本编辑器或专门的数控编程软件，将代码保存为文本文件，然后将该文件加载到雕刻机控制卡中，以执行相应的操作。此外，也可以使用CAD/CAM软件进行图形化编程，通过绘制图形或输入指令来生成G代码。