在无人机编程中画圆，通常需要遵循以下步骤：
确定圆心：
首先，你需要确定圆心的位置。这可以是一个具体的坐标点，也可以是一个二维码的中间点等。
规划圆的轨迹：
在确定了圆心之后，你需要规划出圆的轨迹。这通常意味着你需要确定一系列的点，这些点将构成圆的轮廓。
使用图形编程工具：
大多数无人机编程软件都提供了图形化编程环境，你可以在这些环境中使用工具来绘制圆。例如，在RoboMaster TT中，你可以使用图形编程来让无人机飞一个圆形。
编写程序脚本：
在绘制了圆之后，你需要编写程序脚本来控制无人机的飞行。这通常涉及到定义无人机的起始位置、飞行路径和结束位置等。
校准和测试：
在实际飞行之前，你需要对无人机进行校准，以确保它能够准确地沿着预定的轨迹飞行。这可能包括调整无人机的姿态、速度和方向等。
执行飞行：
完成编程和校准后，你可以执行飞行程序，让无人机按照预定的轨迹飞行。
具体到使用图形编程工具画圆的方法，这可能会因不同的软件和工具而异。一些工具可能提供了直接的绘图功能，而其他工具可能需要你通过编写更复杂的脚本来实现。例如，在Mind+中，你可以通过绘制多边形并调整其属性来近似地创建一个圆形。
请注意，无人机编程和飞行是一个复杂的过程，需要一定的技术知识和实践经验。如果你不熟悉这些过程，建议在专业人士的指导下进行操作。