相对坐标编程是一种在数控加工中常用的编程方式，它允许程序员指定相对于当前位置的偏移量来确定加工点的位置。以下是如何使用相对坐标手动编程的基本步骤：
确定参考点或已知位置
在编程之前，需要明确确定一个参考点或已知位置，作为后续坐标的基准。
指定偏移量
根据需要，确定各个坐标轴的偏移量。例如，如果需要在X轴上向右移动20mm，在Y轴上向上移动10mm，就可以指定X轴偏移量为20，Y轴偏移量为10。
编写程序
根据确定的参考点和偏移量，编写相对坐标编程的程序。程序中的每个点都是相对于参考点或已知位置的偏移量。
检查程序
在编写完成后，需要对程序进行检查，确保各个坐标的偏移量和加工要求一致，避免出现误差。
常见的相对坐标编程指令
G91：将机床坐标系设置为相对坐标系，所有坐标都是相对于上一次位置的变化量。
G92：将当前位置设置为零点，这个零点可以是任意位置，而不是机床的初始位置。
G90：将机床坐标系设置为绝对坐标系，所有坐标都是相对于坐标原点的距离。
示例
假设我们需要在X轴上向右移动20mm，在Y轴上向上移动10mm，可以使用以下指令：
```
G91 X20
G91 Y10
```
这将使机床在当前位置的基础上，沿X轴正方向移动20mm，沿Y轴正方向移动10mm。
注意事项
在开始相对坐标编程之前，需要确保机床已经设置为相对坐标系，可以使用G91.1指令来确认机床的坐标系设置。
在移动之前，需要先指定坐标轴和移动的增量，可以使用X、Y、Z等字母来表示不同的坐标轴，以及整数或小数来表示移动的增量。
可以在一个指令中指定多个坐标轴和增量，以实现多轴同时移动。
在编写完毕后，需要用M30指令或其他相应的指令来结束程序，并将机床的坐标系恢复为初始状态。
通过以上步骤和指令，可以实现相对坐标的手动编程。这种方法适用于需要频繁调整加工路径的情况，能够提高编程的灵活性和效率。