在UG编程中，要指定G19平面，可以使用以下方法：
使用G19指令
G19指令用于选择XZ平面进行加工操作。在编程时，只需在适当的时机添加G19指令即可。例如：
```
G19
```
这将使得后续的坐标操作和刀具路径规划都在XZ平面上进行。
点位编程
在G19平面上进行点位编程时，需要指定机器人在该平面上的目标点位。这可以通过直接给出目标点的坐标来实现。例如：
```
M10
G0 Z0
G19
G0 X10 Y0
```
这里，`G0 Z0`将机器人移动到Z轴的零点，`G19`选择XZ平面，然后`G0 X10 Y0`将机器人移动到XZ平面上的点（10, 0）。
轨迹编程
在G19平面上进行轨迹编程时，需要定义一条路径并控制机器人按照该路径运动。可以通过在UG软件中创建轨迹曲线来定义路径，然后将路径信息传输给机器人控制器进行执行。例如：
```
M10
G0 Z0
G19
A0 X5 Y5
A1 X10 Y10
```
这里，`A0 X5 Y5`和`A1 X10 Y10`定义了两条直线轨迹，机器人将在G19平面上按照这两条直线运动。
基于特征的编程
通过识别物体的特征来进行编程，例如识别物体的边缘或表面来定义路径，并控制机器人在G19平面上执行任务。这种方法适用于需要根据物体的几何特征进行精确定位和操作的任务。
脚本编程
UG软件支持使用脚本语言进行编程，如Python或VBScript。可以通过编写脚本来实现复杂的逻辑控制和算法计算，以实现在G19平面上的任务。例如：
```python
import ug_scripting
定义一个函数来选择G19平面
def select_g19_plane（）:
ug_scripting.ug_send_command（"G19"）
调用函数
select_g19_plane（）
```
这个脚本将发送G19指令来选择XZ平面。
建议
在实际编程中，可以根据具体的加工需求和机床类型选择合适的方法来指定G19平面。
对于简单的平面任务，点位编程和轨迹编程通常足够使用。
对于复杂的任务，可以考虑使用基于特征的编程或脚本编程来实现更高级的功能。