汽车4个灯编程的方法取决于具体的车型和编程需求。以下是一些通用的步骤和示例代码，但请注意，这些代码可能需要根据您的车辆型号和编程工具进行调整。
使用诊断工具或编程设备
连接车辆诊断工具或编程设备到车辆的电子控制单元（ECU）。
通过诊断工具或编程设备的界面选择大灯编程选项。
读取当前设置和参数
使用诊断工具或编程设备读取大灯的当前设置和参数，以便进行个性化配置。
设置大灯参数
亮度：设置大灯的亮度，以适应不同的道路条件和环境光照强度。
光束角度：调整大灯的光束角度，以改善照明效果。
灯光模式：选择大灯的照明模式，如自动大灯模式、日间行车灯模式等。
颜色：设置大灯的颜色，部分车型可能支持多种颜色选择。
延迟时间：设置大灯关闭后的延迟时间。
保存并应用设置
在诊断工具或编程设备中保存设置。
应用设置并关闭诊断工具或编程设备。
示例代码（以宝马车型为例）
```python
打开大灯
light.on（）
关闭大灯
light.off（）
自动大灯模式
light.autoMode（）
设置大灯亮度（例如，亮度级别为50）
light.setBrightness（50）
设置大灯颜色（例如，白色）
light.setColor（"white"）
设置大灯模式（例如，自动模式）
light.setMode（"auto"）
设置大灯延迟时间（例如，5秒）
light.setDelay（5）
```
注意事项
车型兼容性：确保使用的编程代码和工具与您的车辆型号兼容。
编程权限：某些编程操作可能需要车辆制造商的授权或专业的技术支持。
安全性：在进行大灯编程时，请确保车辆处于安全状态，避免在行驶过程中进行操作。
如果您不确定如何进行汽车大灯编程，建议咨询专业的汽车维修技术人员或车辆制造商的技术支持部门。