在数控编程中，要使用G2代码来编程半圆，你需要遵循以下步骤和格式：
设定工件坐标系和初始位置
使用G90命令设定绝对编程模式。
使用G54命令设定工件坐标系。
使用G00命令将刀具快速移动到工件的初始位置。
快速定位到起始点
使用G00命令将刀具移动到半圆的起始点，例如（X50, Y0）。
沿着半圆形轨迹进行铣削
使用G01命令进行线性插补，使刀具沿着X轴移动。
使用G02命令进行顺时针圆弧插补，定义半圆的起点、终点和半径。例如，G02 X100.0 Y50.0 R50，其中X100.0和Y50.0是半圆的终点坐标，R50是半圆的半径。
结束程序
使用M30命令结束程序。
示例代码
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90
G54
G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G02 X100.0 Y50.0 R50
； 结束程序
M30
```
解释
G90：设定绝对编程模式。
G54：设定工件坐标系。
G00：快速定位到指定坐标。
G01：线性插补。
G02：顺时针圆弧插补，指定终点坐标（X100.0, Y50.0）和半径R50。
M30：结束程序。
通过以上步骤和示例代码，你可以使用G2指令在数控机床上编程并铣削出一个半圆形的工件。请确保根据实际的机床和加工要求调整参数，并在编程前仔细阅读机床的操作手册。