手动编程铣槽倒角程序通常涉及以下步骤：
了解设计要求和机床特性
仔细阅读零件设计图纸，明确槽的尺寸、形状、位置以及倒角的角度和尺寸。
了解机床的工作能力，包括切削速度、进给速度、刀具尺寸等限制条件。
选择编程语言
常用的数控编程语言包括G代码（用于定义切削路径和切削参数）和M代码（用于控制机床辅助功能）。
确定加工路径
规划铣刀在工件表面的移动轨迹，包括槽的加工和倒角的路径。
编写程序
使用选定的数控编程语言编写程序，确保指令准确无误。
示例代码（使用G代码）：
```
%铣槽倒角程序
G90 G17 G28
T0101
M03 S1000
G01 X23 Z0
R5
G01 X25 Z-1
M05
```
示例代码（使用Mastercam软件）：
打开Mastercam软件，选择Mill操作类型。
创建新的工作区，设置工件坐标系，定义工具路径，选择铣削工具。
在工具路径中找到“倒角”选项，设置倒角半径、深度、角度等参数。
选择要进行倒角的边缘，通过工具选择或手动输入坐标。
编辑倒角路径，调整方向和角度。
确认铣削路径，保存程序。
通过模拟功能检查路径和倒角效果，进行必要的调整。
将程序上传到机床控制器中进行加工。
验证和优化程序
在数控编程软件中进行模拟验证，确保程序无误。
根据模拟结果进行必要的调整，优化切削路径和参数，以提高加工效率和质量。
加载和加工
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中。
开始实际的加工操作，监控加工过程，确保加工质量。
建议
熟练掌握编程软件：使用Mastercam等软件可以大大提高编程效率和准确性。
多次模拟：在实际操作前，进行多次模拟验证，确保程序无误。
注意机床限制：在编程时要充分考虑机床的切削能力和刀具尺寸，避免超负荷加工。
记录和调整：在加工过程中，记录实际参数和效果，根据实际情况进行调整，优化程序。