机器人自学编程可以通过以下几个步骤进行：
了解基本概念
学习机器人编程的基本概念，如传感器、电机和人工智能。
选择编程语言
选择适合你的机器人编程语言，如Python、C++或Java。Python因其简洁易学而受到推荐，C++适用于高性能要求的应用，Java则适合跨平台的服务机器人编程。
学习基础知识
掌握编程语言的基础知识，包括语法和数据结构。
学习机器人控制原理，如PID控制和运动学算法。
实践练习
从简单的任务开始，如控制机器人的移动、声音和灯光。
尝试编写简单的程序，并在真实的机器人上测试代码。
参与开源社区，阅读相关书籍和参加在线课程，不断提高编程技能。
学习机器人平台
选择一款常用的机器人平台，如Arduino或ROS（机器人操作系统），并深入学习其相关文档和教程。
解决问题和任务
将机器人应用于实际问题或任务，如追踪线路、避开障碍物、抓取物体等，以锻炼编程能力和机器人控制技巧。
使用图形化编程工具
对于初学者，可以使用图形化编程平台如Scratch或Blockly，通过拖拽编程模块来创建机器人程序。
参与社区和交流
加入机器人开源社区，与其他编程爱好者交流经验，获取更多的资料和资源。
不断迭代和改进
通过不断地实践和探索，优化代码，解决遇到的问题，提高编程能力和机器人的性能。
通过以上步骤，你可以逐步掌握机器人编程的技能，并能够独立完成简单的机器人项目。建议从基础开始，逐步深入，不断实践，并在遇到问题时积极寻求帮助和社区支持。