加工腔体的编程程序通常遵循以下步骤：
几何建模
使用CAD（计算机辅助设计）软件如SolidWorks或AutoCAD对加工腔体进行建模，创建其几何图形或三维模型。
刀具路径规划
在几何建模完成后，根据加工腔体的形状和加工要求，使用刀具路径规划软件如Mastercam或EdgeCAM规划刀具路径。规划方法包括直线插补、圆弧插补等。
编写加工程序
根据刀具路径规划的结果，选择G代码作为加工指令语言，编写加工程序。G代码控制机床的运动和操作，包括刀具的移动、进给速度、切削深度等参数。
模拟验证
将编写好的加工程序加载到数控仿真软件如Vericut或NCSimul中，模拟机床的运动轨迹，检查加工过程中是否存在冲突、碰撞等问题。
上传执行
模拟验证通过后，将加工程序上传到数控机床中执行，自动控制刀具进行加工腔体。
示例编程步骤（使用Mastercam）
开粗
留余量0.3-0.35，凹腔用曲面挖槽，凸件用曲面挖槽，等高或者2D外形等。
2次开粗
留余量0,1-0.3，可用残料加工，等高等等，视情况很多时候可以省略这一步。
清角再清角
留余量0,1-0.2，转角处可用等高，底部R可用自动清角功能精加工之残料加工或者其他合适的命令。
半光加工 （半精加工）：
留余量0,05-0.1，平行为首选，其他亦可视工件形状。
光刀加工
编程前将一些用刀半径的锐角作“保护”如构建一些曲面挡住或者使用干涉什么的，分工明确吗，不然火花机师傅要下岗了。不留余量地加工，除非有其他要求如晒纹，火花纹之类的可留些许余量0.03-0.05。
注意事项
确保编程前对加工腔体的形状和尺寸有准确的理解。
选择合适的刀具和刀具路径，以优化加工效率和加工质量。
熟练掌握所使用的编程软件和工具，能够高效编写和调试程序。
在模拟验证过程中，仔细检查程序的正确性，确保加工过程的安全性和可靠性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现加工腔体的高效、准确编程。