手工编程凹槽的方法如下：
手工编程
基本方法：通过手动输入数控指令来实现曲面凹槽的加工。需要具备数控编程语言的了解和较强的编程技能。优点是灵活性高，可以根据具体情况调整和优化，但编程效率较低，容易出错。
图形化编程
使用UG软件：通过UG软件中的图形化编程工具，将设计好的曲面凹槽直接转化为数控指令。优点是操作简单，减少了编程的复杂性，提高了编程效率。
参数化编程
基于参数：通过设置凹槽的尺寸、形状和加工方式等参数来自动生成数控程序。优点是可以提高编程效率，同时也方便后续的修改和调整。
自动化编程
UG软件功能：利用UG软件提供的模块化编程、宏编程等功能，快速生成复杂的曲面凹槽加工程序。
建议
选择合适的方法：根据具体的需求和实际情况，选择最适合的编程方法。如果需要高效率和精确度，建议使用图形化编程或参数化编程。如果需要更高的灵活性和手动控制，手工编程也是一个选择。
熟练掌握软件：无论采用哪种方法，都需要熟练掌握所使用的软件工具，以便能够高效、准确地完成编程任务。