在CODESYS中，ST语言主要用于编写功能块（FB）和函数（FC），实现各种控制逻辑和算法。要调用FC（函数），你需要遵循以下步骤：
声明变量
在ST语言中，变量需要先声明后使用。声明变量时，需要指定变量的类型、名称和初始值。例如：
```st
VAR
input_value: INT := 0；
output_value: INT；
END_VAR
```
定义函数
在ST语言中，你可以定义一个函数，该函数接受输入参数并返回一个输出值。例如，定义一个简单的函数来计算两个整数的和：
```st
FUNCTION Sum（a: INT； b: INT） RETURNS INT
RETURN a + b
END_FUNCTION
```
调用函数
在ST语言中，你可以通过在代码中直接调用函数名并传递相应的参数值来调用函数。例如，调用上面定义的`Sum`函数：
```st
SET output_value = Sum（input_value, 5）
```
使用函数返回值
函数调用后，其返回值可以通过指定变量来接收。在上面的例子中，`output_value`变量将接收`Sum`函数的返回值。
总结起来，调用ST语言中的FC（函数）主要包括声明变量、定义函数、调用函数以及使用函数返回值。以下是一个完整的示例：
```st
VAR
input_value: INT := 0；
output_value: INT；
END_VAR
FUNCTION Sum（a: INT； b: INT） RETURNS INT
RETURN a + b
END_FUNCTION
SET output_value = Sum（input_value, 5）
```
通过以上步骤，你可以在CODESYS中使用ST语言调用FC（函数）来实现复杂的控制逻辑和算法。