变频塔吊起升的编程步骤如下：
确定工作需求
根据工地的实际情况和要求，确定塔吊的工作范围、高度以及吊装重量等参数。
设定工作模式
根据具体需求，选择塔吊的工作模式，例如自动模式、半自动模式或手动模式等。
设置起重量和高度限制
根据实际情况，设置塔吊的起重量和高度限制，以确保不超过塔吊的安全工作范围。
编写操作指令
根据具体的工作需求，编写塔吊的操作指令。操作指令可以包括塔吊的起重、转动、升降等动作，以及相应的速度和精度要求。
输入指令到控制系统
通过计算机或控制面板等方式，将编写好的操作指令输入到塔吊的控制系统中，并进行相应的设置和调试。
进行测试和调试
在编程完成后，对塔吊进行测试和调试，确保编程的准确性和稳定性。
使用编程软件
塔吊编程通常使用专门的软件进行，这些软件提供了一个交互式的界面，使用户能够以图形化或文本化方式编写程序。一些软件还提供了仿真功能，允许用户在实际操作之前对编程进行测试和调试。
注意事项
不同的塔吊品牌和型号可能具有不同的编程方式和界面，因此在编程前应仔细查阅塔吊的用户手册或联系厂家获取相关技术支持。
编程过程中应确保所有参数设置正确，避免因参数设置不当导致塔吊运行不安全或损坏。
在测试和调试过程中，应密切关注塔吊的运行状态，确保其按照预期进行操作。
通过以上步骤和注意事项，可以实现变频塔吊起升的有效编程，提高塔吊的工作效率和安全性。