数控清角机的编程方法可以分为以下几个步骤：
开机与回零点
开机后，按操作键进入系统。
在手动状态下按回零点键，确定（Enter）。
示教与记忆
按示教键，然后放入型材。
依次按定位键、记忆键、压紧键、记忆键、定位键、记忆键、锯片开键、记忆键。
调整手动进给速度
把手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键调节）。
按方向键移动锯片到加工起始点（X方向到达加工位置，Z方向低于型材约5mm）。
记忆并保存起始点坐标①。
加工过程
根据型材外形和尺寸要求，用X轴和Z轴控制锯片铣削型材。
每确定一个点后，按记忆键保存数据点，直至加工完成（铣削完毕后锯片离开型材高度约5-10mm）。
程序编辑与修改
按锯片停键、记忆键、拉刀键、记忆键、拉刀键、记忆键、压紧键、记忆键。
再按示教键，输入程序名（程序名开头为P开头，如P88），确定。
打开程序，将第一个F值改为2000，删除其他F值及字符F。
找到G20 N12并删除（锯片停止语句，删除后锯片常转提高电机使用寿命），保留前面的程序序号N 。
找到G04 K0.2并删除，在此处输入起始点坐标值①（此处坐标要求有Z值，一般输入为X *Z-5）。例如：X100,Z-2。
完成后按操作键回到加工画面，然后回零点，按自动键、循环启动，放入型材试机。
其他操作
可以使用校准工具进行校准，具体方法可以根据不同的机器型号进行搜索。
根据需要选择程序，可以在数控清角机的存储器中查找已有的程序，或者自己编写程序进行加工。
调整参数，如加工深度、加工速度等，根据具体的加工需求进行调整。
将需要加工的角角落落放置在数控清角机的加工台上，确保位置准确。
以上是数控清角机编程的基本步骤，具体操作可能会因机器型号和编程软件的不同而有所差异。建议在实际操作前，仔细阅读机器的操作手册和相关文档，以确保编程的准确性和安全性。