数控四牙螺纹的编程主要依赖于特定的数控指令和参数设置。以下是编程的一般步骤和要点：
选择合适的指令
G76指令：用于螺纹加工，可以设定螺距、进给速度、切削速度及切削深度等参数。
G33指令：用于指定螺纹的型号、螺距和进给速度，使机床能够自动计算出正确的进给率。
G01指令：基本的直线插补指令，用于控制机床在螺纹加工过程中的进给速度和深度。
G02和G03指令：分别用于指定顺时针和逆时针方向的圆弧插补。
确定螺纹参数
螺距：四牙螺纹的螺距为4毫米。
导程：导程是螺纹上相邻两个牙之间的距离，对于四牙螺纹，导程为4毫米。
直径：根据具体应用需求确定螺纹的直径。
其他参数：如切削深度、切入量、切除量等，这些参数会影响加工效率和螺纹质量。
编写加工程序
设置工件原点：通常选择工件左端面为原点。
指定主轴转速：根据材料硬度和刀具性能选择合适的主轴转速。
刀具选择与装夹：选择适当的螺纹车刀，并将其装夹在机床上。
定位与刀具补偿：使用定位指令确定机床的起始位置，根据需要使用刀具补偿指令校正刀具偏差。
循环指令：使用G32指令进行螺纹车削，通过设定不同的终点坐标和导程来实现螺纹的加工。
示例程序
N0 G50 X50.0 Z70.0：设置工件原点在左端面。
N2 S514 T0202 M08 M03：指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀。
N4 G00 X12.0 Z72.0：快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）。
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5：螺纹车削，导程为3.5毫米。
N8 G00 X50.0：沿X轴方向快速退回。
N10 Z72.0：沿Z轴方向快速退回。
N12 X10.0：快速走到第二次螺纹车削起始点。
N14 G32 X39.0 Z29.0：第二次螺纹车削。
N16 G00 X50.0：沿X轴方向快速退回。
N18 G30 U0 W0 M09：回参考点。
N20 M30：程序结束。
通过以上步骤和示例程序，可以实现对四牙螺纹的精确数控加工。需要注意的是，实际编程过程中可能还需要根据具体机床型号和加工要求进行调整。