手动编程倒圆角的计算通常涉及以下步骤：
确定圆的半径和夹角
首先，需要知道圆角的半径大小，这通常根据设计要求或加工规范来确定。
夹角（通常指圆弧的圆心角）决定了圆角的形状和大小，其值可以根据需要选择。
确定加工刀具的选择及尺寸
选择合适的刀具对于实现高质量的圆角至关重要。常用的刀具包括立铣刀、球头刀等。
刀具的尺寸（如直径、长度）需要根据工件的尺寸和圆角半径进行选择。
计算圆弧的起点、终点和圆心坐标
根据圆角的半径和夹角，可以计算出圆弧的起点和终点坐标。
圆心的坐标可以通过几何关系计算得出，通常设置在工件的中心或合适的位置。
编写数控加工代码
使用G代码（如G01、G02、G03）来控制刀具的移动和圆弧的插补。
通过设置进给速度（F代码）和切削速度（S代码）来优化加工效率和刀具寿命。
示例代码：
```
G90 G54 G40 G1 Z100 M03 S2000
G1 X40 Y0 G1 Z5
1=0
WHILE [1 LE 90] DO
2=27+7*COS[1]
3=-3+7*SIN[1]-4
G1 Z3 F300
G1 X2
G3 I[-2]
1=1+3
END1
G1 Z5 F200
G1 Z100 F800
M5 M30
```
调整加工参数
根据实际情况调整加工模式（如切削模式、进给模式等）和时间，以优化加工效果和效率。
检查工件的尺寸及形状，确保倒圆角达到设计要求。
重复加工和调整
重复上述步骤，直到达到最终的加工效果。
根据加工结果进行必要的调整，如刀具的磨损、加工参数的优化等。
通过以上步骤，可以实现手动编程倒圆角的过程。需要注意的是，具体的计算方法和编程细节可能会因不同的加工要求和机床能力而有所差异。