打深孔的编程方程主要依赖于所使用的数控系统和加工设备的类型。以下是一些常见的编程方法和指令：
G代码编程
G00：快速定位指令，用于将刀具快速移动到加工起始点。
G01：直线插补指令，用于控制刀具沿直线进给。
G02/G03：圆弧插补指令，用于控制刀具沿圆弧进给。
G74/G84：深孔循环指令，用于控制深孔加工的循环过程，包括切削和进刀参数。
G98：刀具终点指令，用于控制刀具回到起始点。
G99：刀具终点指令，用于控制刀具离开工件。
特殊加工程序
某些机床厂商可能会提供特殊的加工程序，这些程序包含了特定的深孔加工功能和参数设置，使得编程更加便捷。
钻孔循环指令
G81：用于实现单程钻孔，指令格式为 `G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`，其中X、Y为起始点坐标，Z为孔底坐标，R为参考点坐标，F为进给速度。
G73：高速深孔往复排屑钻指令，指令格式为 `G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__`，其中Q为每一次的加工深度。
G83：深孔往复排屑钻指令，指令格式与G73类似，但具体实现可能有所不同。
示例编程
使用G81进行单程钻孔
```gcode
G81 X10 Y20 Z50 R10 F100
```
该指令表示从（10, 20）坐标开始，钻一个深度为50mm、直径为10mm的孔，每次进给速度为100mm/min，刀具在完成后回到起始点。
使用G73进行高速深孔往复排屑钻
```gcode
G73 X10 Y20 Z50 R10 Q20 F100
```
该指令表示从（10, 20）坐标开始，进行高速深孔往复排屑钻，每次加工深度为20mm，进给速度为100mm/min，刀具在完成后回到参考点（R点）。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工要求和设备类型，选择合适的G代码或特殊加工程序。
参数设置：仔细设置进给速度、加工深度等参数，以确保加工质量和效率。
测试与验证：在正式加工前，进行程序测试和验证，确保编程无误。
通过以上方法和指令，可以实现深孔的精确加工。