编程软件与硬件通信通常涉及以下步骤和方式：
选择编程语言和开发环境
根据项目需求和硬件设备的特性选择合适的编程语言和开发环境。常见的编程语言包括C、C++、Python、Java等，常见的开发环境有Visual Studio、Eclipse、Arduino等。
引入外部硬件库
根据外部硬件的类型和品牌，引入相应的硬件库。例如，对于Arduino开发板，可以引入Arduino的官方库，通过库中的函数实现与Arduino的通信和控制。
硬件连接
将外部硬件与计算机连接，常见的连接方式包括USB、串口、蓝牙、无线等。确保硬件设备与计算机的连接正常，并在编程软件中配置相应的连接参数。
编写代码
根据项目需求，编写相应的代码。通过编程软件提供的函数和接口，实现与外部硬件的通信和控制。例如，可以使用编程语言提供的串口通信函数，通过串口与外部硬件进行数据交互；也可以使用编程语言提供的GPIO控制函数，实现对硬件的IO口控制。
编译和上传
编写完代码后，将代码编译成可执行文件，并上传到外部硬件设备中。编译和上传的具体步骤和方法因编程语言和硬件设备的不同而有所差异。
具体通信方式
串口通信
串口通信是一种基于串行通讯的方式，通常使用RS-232、RS-485、USB等接口。开发者可以通过串口通讯来与各种类型的硬件设备进行数据交换，例如传感器、单片机等。
网络通信
通过网络通讯，软件可以与远程硬件设备进行通讯，包括局域网（LAN）通讯和互联网通讯。常见的网络通讯协议包括TCP/IP、UDP、HTTP等。例如，远程监控系统可以通过网络与摄像头设备通讯。
USB通信
USB（Universal Serial Bus）是一种常见的外部设备连接标准，软件可以通过USB接口与各种外部硬件设备进行通讯。这种通讯方式通常需要使用特定的驱动程序来与设备进行通讯。
GPIO通信
对于需要与通用输入/输出（GPIO）进行通信的硬件设备，可以使用编程语言提供的GPIO控制函数，实现对硬件的IO口控制。
直接操作硬件寄存器
在C++中，可以通过直接操作硬件寄存器来实现与硬件的通信。例如，控制LED灯可以通过设置端口P1_0的值为1来实现。
使用硬件库和API
在Java中，可以使用不同的方法来与硬件进行通信，具体取决于硬件接口和协议。例如，可以使用Java的串口通信库（如JavaComm或RXTX）来实现串口通信，或者使用Java的USB库（如javax.usb或libusb）进行通信。
示例代码
```python
import serial
import time
连接串口设备
ser = serial.Serial（'COM3', 9600） Windows上可能是'COM3', Mac或Linux上可能是'/dev/ttyUSB0'
print（f"哇!成功连接到 {ser.name}!"）
发送数据
message = "你好呀，硬件!"
ser.write（message.encode（））
等待一段时间
time.sleep（2）
关闭串口
ser.close（）
```
建议
选择合适的通信协议：根据硬件设备的特性和项目需求选择合适的通信协议，如串口、网络、USB等。
查阅硬件文档：在编写代码之前，仔细阅读硬件设备的用户手册和通信协议文档，以确保正确连接和通信。
测试和调试：在实际连接和通信过程中，进行充分的测试和调试，确保编程软件与硬件设备能够顺利通信。