使用接近开关进行测速的编程方法如下：
使用SPD指令
例如，使用SPD X0 K100 D0指令，意味着每隔100ms检测一次X0输入的脉冲个数，并将结果存放到D0中。只要有0.1s的脉冲个数，就可以根据设备的实际情况计算出速度。
测量线速度
将一个齿盘安装在轴端，接近开关对齿盘的感应脉冲输入PLC。通过对接近开关的输入脉冲计数，再换算成线速度。这种方法适用于低速和精度不高的情况。
测量转速
直接计数接近开关的输入脉冲，即可得到转速。这种方法简单，但精度可能不高。
使用计数器和定时器
在PLC中，可以使用计数器对接近开关的脉冲进行计数，并设置定时器来测量时间间隔。通过比较不同时间间隔内的脉冲数，可以计算出速度。这种方法精度较高，但反应速度可能较慢。
使用中断和定时器
输入信号后取定时器值，计算出速度，并清零定时器。这种方法算是蛮准的。
使用数字脉冲计数器或示波器
接近开关的输出信号可以通过数字脉冲计数器或者示波器来记录。数字脉冲计数器可以准确地记录开关输出的脉冲频率，从而计算出电机的旋转速度。而示波器可以用来观察信号的波形，并通过波形周期来计算电机的转速。
使用if语句判断接近开关状态
在编程中，通常使用if语句来判断接近开关的状态，并执行相应的操作。例如，当接近开关检测到物体靠近时，输出为真（true），否则输出为假（false）。可以根据接近开关的状态执行各种操作，如控制电机速度。
使用特定指令读取接近开关状态
在某些编程语言中，可以使用IO口相关的指令来控制接近开关。例如，在C语言中，可以使用GPIO库来控制接近开关，并读取其状态。
示例代码（使用C语言和WiringPi库）
```c
include include define SWITCH_PIN 2 int main（void） { // 初始化wiringPi库 wiringPiSetup（）； // 设置GPIO引脚模式为输入模式 pinMode（SWITCH_PIN, INPUT）； int count = 0； int lastTime = 0； while（1） { // 读取接近开关状态 int switchState = digitalRead（SWITCH_PIN）； if（switchState == HIGH） { // 物体靠近，记录时间 int currentTime = millis（）； if （lastTime != 0） { // 计算速度 int speed = （count * 1000） / （currentTime - lastTime）； printf（"速度： %d Hz\n", speed）； } count = 0； lastTime = currentTime； } delay（100）； // 延时100毫秒 } return 0； } ``` 建议 选择合适的传感器：根据测量需求选择合适的接近开关和传感器类型（如光电编码器、齿盘等）。 考虑精度和速度：不同的测量方法适用于不同的精度和速度范围，选择合适的方法可以提高测量结果的准确性。 编程实现：根据所使用的PLC或控制器，选择合适的编程语言和库来实现接近开关的测速功能。