三坐标编程转角度通常涉及以下步骤：
确定要转动的坐标轴
选择你想要绕着哪个坐标轴进行旋转，例如X轴、Y轴或Z轴。
确定要转动的角度
设定旋转的角度大小，通常以度（°）为单位。
计算转动后的坐标
使用旋转矩阵来计算新的坐标位置。对于绕X轴旋转的情况，旋转矩阵如下：
\[
\begin{bmatrix}
\cos（\theta） & -\sin（\theta） & 0 \\
\sin（\theta） & \cos（\theta） & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
\]
其中，$\theta$ 是旋转角度。
将原坐标向量与旋转矩阵相乘，得到新的坐标向量。
将计算后的坐标发送到三坐标机器人
将计算得到的新坐标发送到三坐标机器人的控制程序中，以便机器人执行相应的运动。
```python
import math
确定要转动的坐标轴
axis = 'X'
确定要转动的角度（以弧度为单位）
angle_rad = math.radians（90） 将角度转换为弧度
原坐标（假设为三维坐标）
old_coordinate = [1, 0, 0]
计算旋转后的坐标
if axis == 'X':
new_coordinate = [math.cos（angle_rad） * old_coordinate - math.sin（angle_rad） * old_coordinate + old_coordinate,
math.sin（angle_rad） * old_coordinate + math.cos（angle_rad） * old_coordinate + old_coordinate,
old_coordinate]
elif axis == 'Y':
new_coordinate = [math.cos（angle_rad） * old_coordinate + math.sin（angle_rad） * old_coordinate + old_coordinate,
math.sin（angle_rad） * old_coordinate - math.cos（angle_rad） * old_coordinate + old_coordinate,
old_coordinate]
elif axis == 'Z':
new_coordinate = [math.cos（angle_rad） * old_coordinate + math.sin（angle_rad） * old_coordinate + old_coordinate,
math.sin（angle_rad） * old_coordinate - math.cos（angle_rad） * old_coordinate + old_coordinate,
old_coordinate]
else:
raise ValueError（"Invalid axis. Choose from 'X', 'Y', or 'Z'."）
将计算后的坐标发送到三坐标机器人
robot.send_coordinate（new_coordinate）
```
在这个示例中，我们将X轴上的坐标绕X轴旋转90度。注意，角度需要转换为弧度（1度 = π/180弧度），因为三角函数使用的是弧度制。
建议
确保在实际应用中，输入的坐标和角度是准确的。
根据具体的坐标轴和角度，调整旋转矩阵的计算。
在实际编程中，可能需要处理更多的边界情况和异常情况，例如输入坐标轴的有效性检查。